在接近可能发热的机器人部件之前，请注意安全信息部分的警告!检查电机和变速箱之间的所有密封和垫圈。ABB机器人维修不同的机械手模型采用不同类型的密封，检查变速箱油位。机器人的产品说明书中有正确的油位，齿轮箱油太热可能是:油的质量或使用水平不正确。机器人的工作周期运行一个特定的轴过于困难。研究是否有可能在应用程序中编写小的“冷却周期”。变速箱内部产生超压。机械手执行某些，非常重的工作周期，可以安装排气油塞。

发那科FANUC机器人保养：一、发那科FANUC机器人机械手机器人轴：二 发那科FANUC机器人齿轮箱：三、发那科FANUC机器人电缆状态：信号电缆，动力电缆，用户电缆，底电缆，立臂电缆。四、发那科FANUC机器人固定状态：五、发那科FANUC机器人电池：机器人本体电池更换，必须使用机器人电池。六、检查机器人零位，校正。七、检查机器人各轴加润滑油。八、检查机器人各轴限位挡块。

如果kuka机器人调试工作必须在由防护装置隔离的区域内进行，则必须注意以下事项：1、在手动慢速运行方式(T1)下：在不必要的情况下，不允许其他人员在防护装置隔离的区域内停留。2、如果需要有多个工作人员在防护装置隔高的区域内停留，则必须注意以下事项：(1)每个工作人员必须配备一个确认装置。(2)所有人员必须能够不受防碍地看到kuka机器人。(3)必须保证所有人员之间可以有目光接触。(4)操作人员必须选定一个合适的操作位置，使其可以看到危险区域并避开危险。